Przegub kulowy pozwala na kompensację niewspółosiowości montażowej między korpusem a wałem, przenosząc obciążenia z zachowaniem możliwości wychylenia kątowego łożyska wewnątrz oprawy. Średnica otworu wynosi 20 mm i odpowiada średnicy wału 20 mm, co zapewnia bezpośrednie osadzenie bez tulei redukcyjnej. Do oprawy SI 20 przewidziano łożysko SA 204, które współpracuje z gniazdem kulowym korpusu. Masa zestawu to 0,60 kg. Konstrukcja tego typu oprawy sferycznej umożliwia samocentrowanie łożyska względem osi wału, co ułatwia montaż przy niewielkich odchyłkach ustawienia otworów mocujących. Zastosowanie łożyska SA 204 w gnieździe kulowym pozwala na pracę przy wychyleniach kątowych wynikających z ugięcia lub tolerancji ustawienia elementów mocowanych, bez wprowadzania dodatkowych naprężeń na wał.